1.零部件定向擺放、運(yùn)送、擒縱體系

　　將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向擺放，自動(dòng)汽車軸承裝配機(jī)隨后順利運(yùn)送到后續(xù)的擒縱組織，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。

　　2.抓取-移位-放置組織

　　將由擒縱組織定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一方位（通常為安裝作業(yè)方位）。

　　3.安裝作業(yè)組織

　　自動(dòng)汽車軸承裝配機(jī)指用來完結(jié)安裝作業(yè)自動(dòng)作的組織，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

　　4.檢測組織

　　用來對(duì)上一步安裝好的部件或機(jī)器上一步作業(yè)效果進(jìn)行檢測，如缺零件檢測、尺度檢測、殘缺檢測、功用檢測、清料檢測。

　　5.工件的取出組織

　　用來將安裝好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的組織。通俗地講，安裝是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方法組合到一同得到符合預(yù)訂的尺度精度及功用的成品（半成品）。

　　自動(dòng)汽車軸承裝配機(jī)由人工處理（觸摸、收拾、抓取、移動(dòng)、放置、施力等）每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的安裝，嚴(yán)格的講，只能稱為人工安裝。不需要由人工處理（觸摸、收拾、抓取、移動(dòng)、放置等）零部件而完結(jié)的安裝，可稱為自動(dòng)安裝。介于兩者之間的為半自動(dòng)安裝。

　　自動(dòng)汽車軸承裝配機(jī)的控制體系:

　　通常選用PLC控制，PLC要接納各種信號(hào)的輸入，向各履行組織宣布指令。

　　自動(dòng)汽車軸承裝配機(jī)中配備多種傳感器等信號(hào)采集器來監(jiān)督機(jī)器中每一履行組織的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，經(jīng)判斷后宣布下一步的履行指令。

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